Zaqueu possui doutorado em Educação Matemática pela UNESP (2015) com estágio de pesquisa na Universidade de Lisboa (2014), mestrado também em Educação Matemática pela UNESP (2011) e graduação em Licenciatura em Ciências da Natureza pela USP (2009) tendo sido bolsista da FAPESP entre 2008 e 2015.

Atualmente é professor do Departamento de Metodologia do Ensino e Educação Comparada da Faculdade de Educação da USP. Os seus projetos de pesquisa têm como foco a História da Ciência, História da Matemática e História da Astronomia nos séculos XVI e XVII com ênfase na vida e obra de Adriaan van Roomen (1561-1615). Também tem interesse de pesquisa na interface entre História da Ciência, História da Matemática e Ensino e tem orientado trabalhos na área de Ensino de Matemática e Ensino de Ciências.